Вот скажите, заезд с Московского проспекта на Новоконстантиновскую, повернул со второго ряда (эстакада тоже 2хрядная) это нарушение или нет?

Нарушение, и не нарушение гггг
" 10.4. Перед поворотом праворуч, ліворуч або розворотом водій
має завчасно зайняти відповідне крайнє положення на проїзній
частині, призначеній для руху в цьому напрямку, крім випадків,
коли здійснюється поворот у разі в'їзду на перехрестя, де
організовано круговий рух, напрямок руху визначено дорожніми
знаками чи дорожньою розміткою або рух можливий лише в одному
напрямку, встановленому конфігурацією проїзної частини, дорожніми
знаками чи розміткою. "
"10.5. Поворот необхідно виконувати так, щоб при виїзді з
перехрещення проїзних частин транспортний засіб не опинився на
смузі зустрічного руху, а у разі повороту праворуч слід рухатися
ближче до правого краю проїзної частини, крім випадку виїзду з
перехрестя, де організовано круговий рух, де напрямок руху
визначено дорожніми знаками чи дорожньою розміткою або де рух
можливий лише в одному напрямку."
В принципе, ты должен повернуть из правого крайнего положения(полосы), раньше, когда была видна разметка, то ее ширины хватало, чтоб повернули одновременно две легковушки, щас полоса затерта и гайцы этим пользуются, или ловят тех, кто вообще внаглую со второго рядо щимется, но лучше в этой ситуации не рисковать и ехать как можно правее..